V2XKernel: Microkernels de Tempo Real de Baixo Jitter para Comunicações Veiculares

O V2XKernel apresenta arquiteturas livres de travas, escalonamento por prazo mais próximo primeiro (EDF) e verificação formal seL4 para integridade veicular.

Minimizando a Base de Código Confiável para Comunicações Críticas de Segurança

Sistemas operacionais monolíticos como o Linux padrão carregam milhões de linhas de código, criando superfícies de ataque inaceitáveis e atrasos de escalonamento imprevisíveis. O V2XKernel implementa um microkernel mínimo isolando drivers e pilhas de rede em memória de espaço de usuário.

Core Engineering Areas

• POSIX PSE52 Conformance — APIs padronizadas permitindo portabilidade rápida de stacks de comunicação ETSI e SAE.
• MPU & Spatial Isolation — Restrição de permissões de escrita para que pacotes V2X corrompidos não causem pânico no kernel.
• Microsecond Interrupt Handling — Direcionamento de interrupções de rádio diretamente para threads de trabalho dedicadas sem jitter.

Technical Articles

• Avaliação de Rendimento de Comunicação Inter-Processos (IPC) em Microkernels Automotivos Multi-Core
• Alocação Determinística de Memória Dinâmica: Eliminando Fragmentação de Heap em Roteadores V2X

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X