V2XKernel: Micro-Noyaux Temps Réel à Faible Gigue pour Communications Véhiculaires

V2XKernel intègre des architectures sans verrou, l'ordonnancement au plus tôt (EDF) et la vérification formelle de type seL4.

V2X Kernel V2X Architecture

Central Controller: V2X Kernel — POSIX Microkernel

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

Context Switch <1us
Memory Protection
Priority Preemption
User-Space Driver
IPC Message Passing

Minimiser la base de code de confiance pour les communications critiques pour la sécurité

Les systèmes d'exploitation monolithiques comme Linux standard comportent des millions de lignes de code, créant des surfaces d'attaque inacceptables et des retards d'ordonnancement imprévisibles. V2XKernel implémente un micro-noyau minimal isolant les pilotes et les piles réseau en mémoire d'espace utilisateur.

Core Engineering Areas

POSIX PSE52 Conformance — Standardized APIs enabling rapid porting of ETSI and SAE communication stacks.
MPU & Spatial Isolation — Restricting memory write permissions so malicious or corrupted V2X packets cannot crash the kernel.
Microsecond Interrupt Handling — Directing physical radio interrupts directly to dedicated real-time worker threads without latency jitter.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X